Kolebką Shinrin Yoku jest Japonia. To tam, w latach 80. XX wieku, z myślą o przepracowanym społeczeństwie wielkich metropolii, wprowadzono krajowy program zdrowotny, opierający się na praktyce kąpieli leśnych. Głęboka więź między człowiekiem a przyrodą jest wpisana w kod genetyczny Japończyków, praktyka shinrin-yoku była więc naturalnym rozwinięciem tradycyjnych przekonań o roli natury w zdrowiu i dobrostanie. Kąpiel leśna Shinrin Yoku nie ma związku z dosłowną kąpielą. Jest to zanurzenie w atmosferę lasu wszystkimi zmysłami.

Obecnie praktyka ta jest znana i stosowana zarówno w krajach azjatyckich jak i w Ameryce, a także w Europie. Wiele badań naukowych potwierdza prozdrowotne działanie kąpieli leśnych na kondycję fizyczną i psychiczną człowieka. Korzyści jakie płyną z uważnego przebywania w lesie to: znaczące obniżenie poziomu stresu regulacja tętna i ciśnienia krwi obniżenie kortyzolu regulacja układu przywspółczulnego i współczulnego wzmożona aktywność komórek tzw NK (Natural Kilers) odpowiedzialnych za zwalczanie m.in. komórek patogennych i nowotworowych.

Kąpiel leśna wspiera zdrowie psychiczne. Regularna praktyka wpływa na lepszy sen, regeneracje po przepracowaniu i wzrost energii. Rolą przewodnika kąpieli leśnej jest prowadzenie praktyki w bezpieczny i komfortowy sposób oraz zaproszenie do aktywności, pomagających w skupieniu i uważności. Kąpiel leśną można praktykować samemu, jednak dzięki przewodnikowi i jego unikalnej sekwencji zaproszeń, uczestnik ma większa łatwość w przeniesieniu uwagi na chwilę obecną, zaangażowaniu zmysłów i nawiązaniu więzi z naturą.